搬运机器人调度方法、装置、设备及存储介质

本公开实施例提供一种搬运机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定货架上的空仓分布情况，再基于货架上的空仓分布情况，确定用于搬运待回库料箱的搬运机器人的目标种类，然后基于搬运机器人的目标种类，确定用于搬运待回库料箱的目标搬运机器人，并向目标搬运机器人发送第一指示信息。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中为搬运机器人分配的搬运任务容易出现无法完成的问题，保证料箱能够顺利回库，避免出现搬运机器人无法完成料箱回库任务的情况，保证料箱回库效率。