料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质

本公开实施例提供一种料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定用于接收待回库料箱的搬运机器人的种类，再基于待回库料箱的尺寸信息和搬运机器人的种类，确定待回库料箱在货架上的目标仓位，以基于目标仓位向搬运机器人发送搬运任务指示。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中难以为料箱分配仓位的问题，保证料箱能够顺利回库，避免出现搬运机器人无法完成料箱回库任务的情况，保证料箱回库效率。