图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质

本申请提供一种图像处理方法、图像处理装置以及计算机可读存储介质。该图像处理方法包括：获取全景图像；沿所述全景图像的第一球面方向将所述全景图像拆分为若干透视图；沿所述全景图像的第二球面方向获取所述全景图像的投影范围；按照所述投影范围在每一所述透视图上设置掩膜；将设置掩膜后的若干透视图进行拼接，从而获取所述全景图像对应的透视图拼接图像。通过上述方式，图像处理装置针对于全景图像南北极畸变过大的问题，提出了一个视角拆分掩膜遮罩方案，能够提升跟踪定位的稳定性，提出了一个全景图视角拆分方案，一方面利用了全景图的全量信息优势，一方面无需处理鱼眼相机、球面相机等复杂的相机模型。