车道线定位方法、系统、电子设备及介质

本发明涉及智能网联汽车测试领域，具体而言，涉及一种车道线定位方法、系统、电子设备及介质。所述车道线定位方法包括：根据车辆上导航定位装置发送的车辆初始位置，构建坐标系；所述坐标系的原点为所述车辆初始位置，车头指向的方向为X方向；根据所述车辆初始位置、期望路径、车道线信息和所述坐标系，确定多个定位区间；所述定位区间包括相对应的初始位置和终止位置；控制车辆从所述车辆初始位置开始按照所述期望路径行驶；在车辆位于所述定位区间的情况下，控制漏粉标记装置漏粉，所述漏粉标记装置包括左侧漏粉口和右侧漏粉口。该方法脱离了大量的人工操作，可实现自动划线，精确性和效率更高。