泊车控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，本申请的方法包括：获取车辆的车速信息、转角信息、轴距信息和车辆周围障碍物的距离信息；基于所述车速信息、所述转角信息、所述轴距信息和所述距离信息中的至少一个得到车辆的当前泊车路径和泊车位的边界范围；根据所述当前泊车路径和所述泊车位的边界范围控制所述车辆进行自主泊车。解决了泊车充电时泊车准确性低的问题，降低了泊车过程中的潜在风险，提高了泊车的准确性。