车辆后碰安全控制方法、装置、相关设备及车辆

本申请涉及一种车辆后碰安全控制方法、装置、相关设备及车辆，通过当目标车辆需要停车时，获取目标车辆与前方车辆之间的避让区域的区域参数；基于区域参数以及目标车辆的车辆参数，确定目标车辆的目标车轮转角，以控制目标车辆在停车时的车轮转角不小于目标车轮转角。以此，结合车辆与其前方车辆之间的避让区域的区域参数和该车辆的车辆参数进行分析，确定该车辆在停车时的车轮转角最小值，控制该车辆在停车时的实际车轮转角不小于该车轮转角最小值，即可避免该车辆在停车时后碰事件所带来的危险，从而提高车辆在停车时的安全性，提高用户的体验。