摘要
本发明提供了一种连接器的自动纠偏系统及方法,其包括周围间隔设置有多个工位的转盘、设置在转盘一侧的自动纠偏装置、位于自动纠偏装置一侧且位于纠偏前检测的第一检测模块、以及位于自动纠偏装置另一侧且位于纠偏后检测的第二检测模块,其中所述自动纠偏装置包括底部设置在一水平面上的支撑架、设置在支撑架上且输出方向平行于水平面的X轴直线模组、被X轴直线模组水平方向推动的X轴运动单元、设置在X轴运动单元上的Z轴直线模组、被Z轴直线模组垂直水平面方向推动的Z轴运动单元、设置在Z轴运动单元的伺服旋转轴、由伺服旋转轴带动且绕垂直水平面方向旋转的旋转臂、以及位于旋转臂末端的一对夹持爪。本发明优点是:采用自动纠偏,防止编织端子偏离,不良率低,装配效率高,降低生产成本。
技术关键词
伺服旋转轴
纠偏装置
直线模组
纠偏系统
图像识别单元
端子组件
纠偏方法
夹持爪
旋转臂
工位
模块
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