机器人断电防护系统、设备及存储介质

本申请公开机器人断电防护系统、设备及存储介质，涉及机器人领域，供电电源向控制柜提供正常工作电压，协作机器人本体接收控制柜输出的控制指令并执行相应控制操作；掉电检测模组采集控制柜输出电压；放电模组的放电输出连接至控制柜上；掉电检测模组采集的输出电压小于电压阈值时，向放电模组发送放电触发信号，放电模组基于触发信号对控制柜继续供电，控制柜对协作机器人发送运动补偿指令，控制协作机器人目标关节向重力反方向抬升。该方案机器人可以根据其当前所受重力的方向，在断电过程中对机器人进行反向的抬升，在控制柜断电过程中为控制柜提供临时电源，减缓控制柜电压掉落曲线，延长控制柜从正常电压掉落到最低控制电压的时间。