小视场角跨视角图像地理定位方法及系统

本发明提供了一种小视场角跨视角图像地理定位方法及系统，所述方法包括：对预处理得到的小视场角训练集采用预训练的EfficientNet网络和三重注意力网络进行特征提取和加权处理，得到地面图像特征描述符集和卫星图像特征描述符集；采用对比损失函数或基于多难负样本加权策略的损失函数计算损失，根据损失最小化的目标对预训练的EfficientNet网络和三重注意力网络进行迭代训练；采用训练后的EfficientNet网络和三重注意力网络对待定位地面图像进行定位。本发明的方法对待定位地面图像的定位精度高，且训练后的EfficientNet网络和三重注意力网络召回率平均提升了10％到20％。