数据融合方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取第一传感器数据和多个第二传感器数据，所述第一传感器数据包括三维空间坐标点的位置数据，所述第二传感器数据为离散数据；依据所述第一传感器数据构建空间地图，并将所述空间地图进行水平面上投影，得到水平地图；将每一所述第二传感器数据对应的二维数据分别投射到所述水平地图上，得到多个水平数据地图；将每一所述水平数据地图对应的第一特征图进行拼接，生成水平综合特征图，通过将包含离散数据的传感器数据转换为水平面数据进行数据融合，实现了更加全面、精度更高的数据融合。