基于果蔬特征的识别模型优化方法、图像处理方法及设备

本发明公开了基于果蔬特征的识别模型优化方法、图像处理方法及设备，涉及果蔬分拣领域。该方案的核心在于深度学习模型的创新应用，通过在损失函数中引入敏感权重，动态调整模型对不同误差的敏感性，显著提高了预测的准确性。图像处理方法利用联合掩膜技术，结合RGB和深度图像，精确提取果蔬特征，增强识别能力。分拣设备则根据果蔬的三维形态和位置信息，自动调整机械臂的抓取策略，实现精准分拣。整体方案提升了果蔬分拣的自动化和智能化水平，降低了人工成本，减少了果蔬损伤，提高了作业效率和准确性，为果蔬加工行业带来了技术革新。