一种断股修复机器人平台的调节方法和系统

本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种断股修复机器人平台的调节方法和系统，所述调节方法包括步骤：S1：获取某一时刻下所述测距仪的测量反馈值；S2：根据所述测量反馈值得出所述地线与地平面的夹角；S3：根据所述夹角和两个行走轮轴心之间的水平距离得出左侧行走轮与所述行走平台的目标距离；S4：调节机构将左侧行走轮与行走平台的距离调节为所述目标距离，使作业平台绕右侧行走轮的轴心转动进而使修复通孔的轴心与地线轴心对齐，本发明旨在解决当前断股修复技术中地线轴心与修复通孔的轴心不重合的问题，降低对机器人的捋线作业和绕线作业的影响。