基于多域建模的智能网联汽车底盘线控仿真方法及系统

本发明提供一种基于多域建模的智能网联汽车底盘线控仿真方法及系统，涉及自适应控制技术领域，包括：获取智能网联汽车底盘的结构参数和动力学参数，构建有限元网格，建立智能网联汽车底盘对应的多柔体动力学模型，引入耦合协调方程并建立多柔体动力学方程，求解得到不同工况下的振动响应和应力应变分布；生成多个有限元模型，进行多物理场融合，多误差源融合模型并进行在线误差识别和主动补偿，进行全工况线控底盘闭环控制，生成线控底盘闭环集成仿真模型；构建道路三维参数化模型，生成车路耦合模型并生成仿真测试用例，识别性能短板并构建知识图谱和优化规则库，生成最优控制策略。