摘要
本发明涉及机动车拆解技术领域,具体地说,涉及一种废旧机动车的智能化拆解平台,包括机动车运输模块、人工智能采集模块、机器人拆解模块、自动化存储模块和用户交互界面模块,本发明通过图像采集单元采集废旧机动车零件图像特征,根据图像特征判断机动车零件位置与零件信号,机器人拆机模块通过上述数据对汽车拆解数据调整,图像采集单元采集不到图像数据时,重量采集单元根据机动车零件重量对零件进行判断,重量确定零件种类后,零件形状更新至图像采集单元,同时图像采集单元采集到零件图片后,重量采集单元采集零件重量与零件阈值不符合时,说明零件内部部件丢失,此时根据零件丢失情况调节机器人拆机模块对零件抓取的力度。
技术关键词
图像采集单元
拆解平台
废旧机动车零件
物流运输单元
机器人
分类阈值
数据分析单元
运输模块
存储单元
零件表面铁锈
存储模块
信号
空气净化单元
激光测距技术
识别机动车
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地图定位方法
立体标识
特征点
图像
滑动窗口优化
图像采集模块
可见光图像
温湿度
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逆运动学
全局优化算法
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关节