一种废旧机动车的智能化拆解平台

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一种废旧机动车的智能化拆解平台
申请号:CN202411440604
申请日期:2024-10-16
公开号:CN118953549B
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机动车拆解技术领域,具体地说,涉及一种废旧机动车的智能化拆解平台,包括机动车运输模块、人工智能采集模块、机器人拆解模块、自动化存储模块和用户交互界面模块,本发明通过图像采集单元采集废旧机动车零件图像特征,根据图像特征判断机动车零件位置与零件信号,机器人拆机模块通过上述数据对汽车拆解数据调整,图像采集单元采集不到图像数据时,重量采集单元根据机动车零件重量对零件进行判断,重量确定零件种类后,零件形状更新至图像采集单元,同时图像采集单元采集到零件图片后,重量采集单元采集零件重量与零件阈值不符合时,说明零件内部部件丢失,此时根据零件丢失情况调节机器人拆机模块对零件抓取的力度。
技术关键词
图像采集单元 拆解平台 废旧机动车零件 物流运输单元 机器人 分类阈值 数据分析单元 运输模块 存储单元 零件表面铁锈 存储模块 信号 空气净化单元 激光测距技术 识别机动车
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