一种自行车车架焊接机器人

本发明公开了一种自行车车架焊接机器人，涉及自行车车架焊接技术领域，包括底座；焊接机构，所述焊接机构包括固定连接在底座上端的安装板，所述安装板侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有第一杆，所述第一杆上端开设有竖槽，所述竖槽内壁密封滑动连接有第一滑塞，所述第一滑塞上端固定连接有第二杆，所述竖槽内底部与第一滑塞之间共同固定连接有第一弹簧。本发明中启动电机，可以使得焊枪转动一圈形成相贯线轨迹，对大管和小管之间形成相贯线焊接，相比于人工，通过机械机构实现，效率更高，相比于采用昂贵的控制设备和控制程序，机械结构价格低廉，且故障率低，适用于中小企业。