基于移动天线阵列实现近场感知的方法、装置和设备

本发明属于定位技术领域，具体涉及一种基于移动天线阵列实现近场感知的方法、装置和设备。该方法包括：将多个共址的天线单元线性排列构成天线阵列，天线阵列沿天线单元的延伸方向匀速运动以对一个平面探测区域进行探测。S2：对各个天线单元的接受信号进行采样得到多个接收信号，将得到多个接收信号组合为一个观测信号。S3：采用最大似然估计算法根据观测信号及其均值向量和协方差矩阵建立一个对数似然函数；S4：根据对数似然函数构建一个表征目标在探测区域内任意位置出现的概率的优化函数；求解出探测区域内满足优化函数值最大的坐标即为目标的空间位置。本发明解决了现有目标定位技术无法在定位精度与成本、功耗间取得平衡的问题。