基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及非最小相位系统技术领域，涉及一种基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取输出信号，获取第一误差值和动态误差变化率；得到模糊系统在当前迭代轮次中所输出的权重系数；根据权重系数得到当前迭代轮次的目标参考模型；根据权重系数得到当前迭代轮次的前馈控制器；根据目标参考模型的设计参数以及前馈控制器的前馈输出信号对PID控制器的控制参数进行动态调整。本申请所采用的双自由度模型，使得前馈控制和反馈控制能够独立设计和优化，提高双自由度模型的可调性与灵活性，可满足不同控制得需求，同时通过前馈控制器和目标参考模型的协作能够使得非最小相位系统的输出信号能够精确跟踪参考目标信号。