三维变量施肥装置及其方法

本申请涉及一种三维变量施肥装置及其方法，该装置首先进行第一飞行路径的规划，然后控制无人机沿第一飞行路径飞行并在上空拍摄水稻田的图像；在基于图像信息获取每一块水稻田的水稻均匀度信息后，再基于水稻田的水稻均匀度信息和水稻田的图像信息判断每块水稻田的水稻生长异常类型，进而确定各水稻田所需的补肥喷药类型。再基于水稻田的图像信息和补肥喷药类型确定水稻田对应的补肥喷药份量，进而进行第二飞行路径的规划；最后用于控制无人机沿第二飞行路径飞行并进行按规划方案进行补肥喷药作业。本申请具有实时地对根据水稻田的生长状况调整施肥喷药的种类和剂量，以使得施肥喷药的效果最大化的优点。