漂浮式风电机组的模型预测变桨控制方法、装置及设备

本申请公开了一种漂浮式风电机组的模型预测变桨控制方法、装置及设备，涉及风电机组控制技术领域，整个模型预测变桨控制充分考虑漂浮式风电机组的特点，在实现稳定功率的同时稳定机组姿态，提高整个控制过程的自适应性和稳定性。所述方法包括：读取漂浮式风电机组在多个工况下的机组状态数据，采用每个机组状态数据构建工况下的非线性模型；采用多个机组状态数据构建每个非线性模型对应的线性变参数模型，计算多个线性变参数模型的多个间隙值，基于多个间隙值和间隙标准建立模型库；根据当前风速和模型库确定状态空间方程，基于状态空间方程构建模型预测控制器；采用模型预测控制器计算最佳控制序列，基于最佳控制序列对漂浮式风电机组进行控制。