一种基于GPS定位的沉井液压抓斗取土系统

本发明公开一种基于GPS定位的沉井液压抓斗取土系统，包括设置在沉井液压抓斗取土装置的臂或者液压抓斗上的GPS定位器，设置在现场指挥中心的工控机，设置在沉井液压抓斗取土装置的驾驶室内的显示设备，GPS定位器将液压抓斗的位置信号通过无线通信模块传输给工控机，工控机通过其上的数据处理软件对液压抓斗运行轨迹进行建模形成液压抓斗运行轨迹模型并将实时位置信号加载到液压抓斗运行轨迹模型上，工控机将液压抓斗运行轨迹模型传输至驾驶室内的显示设备上，驾驶员通过显示设备上显示实时位置的液压抓斗运行轨迹模型对沉井进行精准取土。本发明提高了对沉井的取土的精准控制，提高了沉井的施工质量，提高了对沉井取土的有效性。