基于正交测距的机器人坐标系校准系统

本发明公开一种基于正交测距的机器人坐标系校准系统。采用三个定位器，安装在用户工件坐标系中机器人可以到达之处，其三维坐标已知。机器人末端安装有反射体，移动反射体到达定位器探测区域，内置的三个正交的测距传感器自动获取反射体中心坐标，并反馈到控制器。控制器通过数据处理，获得用户工件坐标系在机器人基坐标系中的位置与角度偏差。该校准系统在反射体移动到定位器工作区域时，无需仔细校准，测距传感器自动检测该偏差，自动进行补偿与修正，不仅精度远高于人工读数，而且操作简便，速度快、效率高。定位器体积小巧，安装位置没有限制，通用性强，可以适用于任何机器人工作空域，性价比高。