摘要
本发明涉及仓储运输设备技术领域,尤其为一种仓储运输用节能机器人,包括运输机器人,运输机器人的两侧固定连接有多个用于移动的移动轮;运输机器人的顶部一侧安装有控制器,控制器的上方安装有太阳能板;运输机器人的上方还固定连接有升降模块,升降模块的两侧固定连接有侧面支撑模块;运输机器人的底部固定连接有重心调节模块;本发明的运输机器人在移动轮的作用下移动至物料架体底部,通过第一电机带动螺纹轴转动,螺纹轴带动螺纹套移动,并且在调整机构的作用下使其支撑板和摩擦板上移,此时可以支撑架体上移,方便物料架体进行运输转移,并且设置的调整机构可以保证架体进行调整,使其位于运输机器人的中央,避免其倾斜而影响运输工作。
技术关键词
节能机器人
运输机器人
升降模块
支撑模块
液压杆
螺纹轴
仓储运输设备
平面板
安装框
螺纹套
移动轮
太阳能板
摩擦板
控制器
底框
导向轴
测距传感器
螺纹杆
架体
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