基于机器视觉与实时通信的机械臂自动穿串控制方法及系统

本发明提供了一种基于机器视觉与实时通信的机械臂自动穿串控制方法及系统，包括：步骤S1：通过总调度模块控制图像获取模块获取食材图像和竹签图像，再利用识别模块识别目标食材信息和目标竹签信息；步骤S2：基于总调度模块与机械臂的实时通信，动态获取机械臂的运动状态；步骤S3：基于识别到的目标食材信息和目标竹签信息，以及动态获取的机械臂的运动状态，根据预设执行流程控制机械臂执行预设动作，从而实现机械臂自动穿串。