一种菠萝采摘去皮捅芯一体机

一种菠萝采摘去皮捅芯一体机，包括机架、采摘装置和去皮捅芯装置，采摘装置和去皮捅芯装置设置在机架上；在机架上位于采摘装置和去皮捅芯装置之间设置有输送机构；采摘装置包括机械臂和采摘机构，采摘机构包括采摘驱动、采摘端盖、采摘驱动环、采摘套、连杆、切刀驱动、切刀和弹片。利用本发明的结构，一方面便于采摘机构将采摘的菠萝输送到输送机构上，并通过输送机构将菠萝输送到驱动捅芯机构上，另一方面采摘机构能适用于不同大小的菠萝采摘。