一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统

本发明公开了一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统，涉及工业自动化技术领域，包括分拣台，所述分拣台的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱信号连接有控制模块，所述分拣台的顶部设有称重板，所述称重板的内部设有重量传感器，所述分拣台的上方设有夹持组件，所述夹持组件包括智能机器人，所述智能机器人的一端固定安装有连接头，所述连接头的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部两侧分别固定安装有一组第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别铰接有一组连接杆，本发明，采用重量传感器对不同重量的货物进行检测，根据不同重量的货物选取不同的夹持方式，提高货物夹持的稳定性，避免货物在夹持运输过程中掉落。