摘要
本发明提供了基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法,包括以下步骤:对蜂巢箱进行初始化检查;对无人机器和蜂巢箱进行信息匹配和验证,验证通过后将无人机器放置在蜂巢站的起飞点上;通过远程管理平台将飞行任务发送至无人机器,无人机器完成飞行任务后返航;智能机器人进行无人机器的降落引导,并对无人机器进行二次检查;无人机器的数据上传、归置与维护;生成无人机器维护日志,再将无人机器恢复至待命状态,等待执行下次任务。本发明通过无人机器‑智能机器人‑蜂巢站‑远程管理平台之间的协作,实现了无人机器自动化、智能化的监控管理和维护,降低了人工成本,提高了管理效率。
技术关键词
智能机器人
远程管理平台
机器管理方法
蜂巢箱
数据管理模型
巡检数据
环境传感器
光学传感器
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