一种锻造上料机器人

本发明公开了一种锻造上料机器人，属于机器人技术领域。包括机械臂，机械臂的输出端安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有支撑板，支撑板上安装有第一夹爪，安装在支撑板底部的支撑轴上转动连接有调节板，支撑板上安装有用于调节支撑板和调节板夹角的扭簧，调节板安装有驱动组件，驱动组件的输出端安装有第二夹爪。本发明第一夹爪与第二夹爪通过夹持方向垂直切换、配合机械臂对工件的空间位置调整及扭簧复位机制，实现上料区‑锻造区‑卸料区的全流程自动转移，提升生产效率；工件在墩粗后，从第一夹爪转移至第二夹爪，能够实现对工件的侧面再次成型，降低工件的侧面锻造难度，提升设备通用性。