一种平层金库业务智能化拆码平台

本发明涉及一种平层金库业务智能化拆码平台，包括WMS系统、调度系统、RFID设备和带有机械臂的机控系统，调度系统、RFID设备和机控系统均与WMS系统连接，机械臂上配置有与机控系统连接的3D视觉识别组件。本发明通过WMS系统、调度系统和机控系统综合控制AGV机器人、机械臂和RFID设备实现平层金库业务智能化拆码任务，从而完成款箱的自动分拣、合托、寄存和上架处理，无需人员操作，解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且任意环节都可以做到可追溯；同时，实现了托盘入库和款箱分拣的自动化，提升了业务办理效率和库存空间利用率，提高了现金运营中心的防控水平、实物仓储能力以及库房自动化管理水平。