一种袋装水泥摆放用码垛机器人

本发明属于码垛设备技术领域，尤其是一种袋装水泥摆放用码垛机器人，针对现在的袋装码垛中盛放托盘的结构与码垛的无法实现升降的联动的问题，现提出以下方案，包括固定基板，所述固定基板的顶部通过螺栓固定有码垛圆台，所述固定基板的一端位置固定有托盘底箱，所述码垛圆台的顶部开设有码垛圆台转槽，所述码垛圆台的顶部安装有转动的转动顶台，所述转动顶台转动安装于码垛圆台转槽的内部。本发明在水泥逐层码垛的过程中，第一移动丝杆的转动将顶部的托盘逐渐的下降，直至码垛完毕后，托盘底座的顶部与地面齐平，完成水泥的码垛，底部的托盘可以升降与码垛的夹持爪结构实现联动，因此可以缩小设备体积，也可以提高码垛的效率。