摘要
本实用新型公开了一种适用于多机种的焊接设备,包括移载机构、定位机构、机器人、焊枪、校准机构,移载机构设置有两个,两个移载机构并列间隔设置,每个移载机构的输出端分别各设置有定位机构,定位机构具有三个夹持爪,且每两个相邻的夹持爪之间的夹角为120°,三个夹持爪之间的间距可调,机器人设置有多个,多个机器人分布在定位机构的侧旁,每个机器人上设置有焊枪,每个机器人的侧旁设置有校准机构,校准机构用于当焊枪拆装后,控制焊枪移动至所述校准机构进行定位校准。本实用新型可自动补偿焊点、可对多种尺寸大小的产品进行定位、提高效率、提高品质、减少对技术人员的依赖、操作简便。
技术关键词
校准机构
焊接设备
移载机构
保护盖板
夹持爪
机器人
间距调节机构
PLC控制箱
斜齿轮组
定位校准
移动限位机构
间距可调
移动机构
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控制焊枪
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