摘要
本发明涉及一种电池模组的机器人激光焊接集成装置,包括安装在底座上的六轴机器人以及安装在六轴机器人上的焊接组件;焊接组件包括安装在六轴机器人上的第一固定板,在第一固定板的顶部安装有振镜头,在振镜头的前侧安装有风刀支架,在风刀支架上安装有至少一个风刀;在第一固定板的底部右侧安装有压嘴组件;在第一固定板的底部左侧安装有视觉组件。本发明集成安装于六轴机器人末端法兰,单次装夹即可实现电池模组的多面灵活焊接,减小了焊接设备的体积,提高激光焊接设备在不同场景对不同焊接面焊接加工的应用柔性。
技术关键词
焊接集成装置
电池模组
风刀支架
焊接组件
激光测距仪
滑台气缸
压紧块
激光焊接设备
导向滑槽
镜头
六轴机器人
光源
相机
视觉
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