自动打磨装置及自动打磨方法

本申请公开了一种自动打磨装置及自动打磨方法，自动打磨装置包括：机架；装夹机构，设于所述机架上并用于夹持和固定工件；第一扫描机构，设于所述机架上，所述第一扫描机构用于扫描工件的侧边缘以获取工件的外形轮廓数据；第二扫描机构，设于所述机架上，所述第二扫描机构用于扫描工件以获取工件的点云数据；机器人，设于所述机架上并用于配合工具头打磨工件。本申请的自动打磨装置无需人工示教，能够基于第一扫描机构和第二扫描机构扫描工件所获取的数据得到工件的外形数据，从而能够配合控制系统自动生成机器人的打磨路径，提高了机器人的适应性，使用时不仅能够更好地适应工件的变化，而且能够更好地应对小批量加工和定制化产品的加工需求。