一种四分裂高压线路机器人线路自适应上线装置及自适应上线方法

本发明公开了一种四分裂高压线路机器人线路自适应上线装置及自适应上线方法，该装置包括电缆、传动轮组、压线轮组、下轮组和前轮组；传动轮组与电缆上排线路的上端连接，压线轮组与电缆上排线路的下端连接，下轮组与电缆下排线路的左右端连接，前轮组经过升降与电缆下排线路保持水平，前轮组将滚轮固定在电缆的下排线路上；传动轮组包括两部步进减速电机、两条同步带、两个张紧轮和四个主动轮组；压线轮组包括四个压线轮部件；下轮组包括四个滚轮组；前轮组包括升降机、导向轴、两个光轴固定座、直线轴承、前轮组托板和两个前轮部件。本发明解决了四分裂高压输电导线安装间隔棒时的吊装与适应性问题，提升了安装效率与作业安全性。