摘要
本发明公开了一种自动封焊和检测的生产线及其焊接方法,具体涉及液力变矩器技术领域,包括:焊接主机、检测装置、上线装置和搬运机器人;所述焊接主机包括:焊接防护固定架;所述检测装置和上线装置分别位于搬运机器人的两侧,所述检测装置、上线装置和搬运机器人的同一侧均与焊接防护固定架相邻,所述检测装置的侧部设置有合格品出料板链和不良品出料板链。本发明通过设置上线装置、搬运机器人、焊接主机、合格品出料板链、不良品出料板链和检测装置,实现了液力变矩器自动封焊、检测,有效提高了液力变矩器焊后精度,提升了工作效率,极大的降低了操作者的劳动强度;实现该生产线高效率的液力变矩器自动封焊和检测。
技术关键词
防护固定架
焊接机器人
搬运机器人
上线装置
板链
不良品
清枪器
焊接方法
气密检测机构
机器人示教器
夹紧机构
液力变矩器技术
装配台
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焊丝桶
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