摘要
本发明公开了一种用于配电箱运输的搬运机器人,属于装载搬运装置领域,所述搬运机器人包括底座和升降组件,所述底座的侧面固定安装有巡线传感器,且底座的底部设置有驱动组件,所述升降组件设置在底座顶端的中部;本发明通过设置一号气缸、配电箱放置板、固定组件、抽气供气两用泵、一号气管、二号气管、一号电磁阀和二号电磁阀,可以在配电箱装卸搬运的过程中,不仅能够利用气动的方式对配电箱进行夹紧固定,而且也能够利用气动的方式在前后方向上对配电箱的位置进行移动调节,避免了配电箱在运输时因颠簸晃动而发生倾倒或掉落的问题,增强了配电箱运输的稳定性,从而为配电箱装卸搬运带来了便利。
技术关键词
搬运机器人
配电箱
巡线传感器
升降组件
无线接收模块
两用泵
智能控制组件
数据处理模块
供电单元
电磁阀
驱动组件
控制单元
控制模块
底座
供气
气管
定位组件
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