一种工装盘多层存储设备及工装盘自动存储和上盘方法

本发明属于拉丝生产领域，涉及一种工装盘多层存储设备及工装盘自动存储和上盘方法。多层存储设备包括龙门架、穿梭车和三维移动的搬运机器人，搬运机器人上设置伸缩臂、回转机构和夹具；两侧的龙门架立柱上安装穿梭车轨道，穿梭车滚动放置在穿梭车轨道上，搬运机器人、穿梭车和回转机构与控制系统电性连接，控制系统中安装控制模块。工装盘自动存储和上盘方法，控制系统与库存管理系统连通实现数据交互，库存管理系统中存储有工装盘的货位信息和物料参数信息，以及穿梭车的位置信息，通过库存管理系统和控制系统控制穿梭车和搬运机器人动作，实现工装盘自动存储和上盘。本发明提高了单位面积的工装盘存储量，提高了工装盘的搬运效率。