一种搬运机器人的路径规划方法

本发明公开了一种搬运机器人的路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、获取农田的实景图，并根据实景图确定田埂区域，作为路径规划基础区域；S2、获取货物的搬运起点和搬运终点，在路径规划基础区域中为搬运起点和搬运终点生成自适应规划函数；S3、利用自适应规划函数为搬运机器人生成搬运路径。本发明利用适用性强的自适应规划函数生成最终的搬运路径，因此本发明的路径规划方法使搬运机器人能够更好地适应复杂多变的农田环境，提高了搬运机器人的灵活性和可靠性。