一种锻造工件快速夹持与释放的搬运机器人设备及方法

本发明涉及一种锻造工件快速夹持与释放的搬运机器人设备及方法，涉及搬运机器人的技术领域，包括控制移动车、夹持机构以及机械臂机构，所述机械臂机构设置在控制移动车上，所述夹持机构包括固定箱、伸缩杆、连接轴、固定件、气缸、限位块以及转动块组件，所述固定箱设置在夹持机构上，所述固定件设置在固定箱上，所述气缸设置在固定件上，所述伸缩杆设置在气缸的输出轴上，所述限位块固定设置在伸缩杆上，所述连接轴固定设置在固定箱上，所述转动块组件转动设置在连接轴上，本发明能够通过夹持机构，从而方便对复杂程度不同的工件进行夹持，避免手动操作致使工作人员受伤。