一种多轴机械夹持机构

本实用新型公开了一种多轴机械夹持机构，包括并列设置的传送带基座A和传送带基座B、悬停在传送带基座A上方的夹持组件，所述传送带基座A的一侧连接有侧轨道，所述侧轨道上滑动连接有往返电机A，所述往返电机A的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部连接有顶轨道；通过往返电机B，能够让夹持组件沿着顶轨道进行平移，往返电机A的设计让连接架、顶轨道连同夹持组件沿着侧轨道进行平移，而油泵的设计让夹持机械臂能够进行升降，通过以上结构，能够完成夹持机械臂的多轴移动，且将控制各种运动的各配件分化设置，结构简单，制造成本低，组装方便，且后续的故障排查难度以及维护成本均有良好的改善。