一种皮带巡检机器人系统

本发明提供一种皮带巡检机器人系统，涉及安全巡检技术领域，包括机器人、轨道和远程控制站，所述机器人沿轨道运动，所述轨道的一端安装有充电单元和牵引装置，所述轨道的沿线分布有基站；所述机器人内部设有行走模块、充电控制模块、中央控制模块、多参数采集模块以及通信模块，所述中央控制模块用于接收多参数采集模块传递的采集信息，并将采集信息通过通信模块、基站传递给远程控制站；远程控制站用于实时控制机器人，并将基站传来的数据、图像和声音实时分析和存储。本发明实现连续24小时自动巡检；实现同时对图像、声音、气体、温度等多参数的采集判断；实现自动建立各类数据库模型、便于进行自动类比；提高复杂环境下巡检效率。