带压管道内表面运动装置与机器人

本发明公开一种带压管道内表面运动装置与机器人，其中，一种带压管道内表面运动装置，包括：壳体，所述壳体具有背对设置的两侧；两行走模块，两所述行走模块分别设于所述壳体的两侧，所述行走模块包括传动件和活动臂，所述活动臂通过所述传动件安装于所述壳体；旋转动力模块，所述旋转动力模块传动连接于两所述行走模块的传动件，以使两所述行走模块的活动臂随其传动件而进行旋转运动。以及伸缩动力模块，所述活动臂可沿其长度方向进行伸缩，所述伸缩动力模块传动连接于两所述行走模块的活动臂，以使两所述行走模块的活动臂发生伸缩运动。本发明实现了在不同尺寸管道内的稳定运动，当检测器搭载于此装置时，实现了对不同管道的检测。