摘要
本发明涉及分裂线路检修技术领域,具体公开了一种分裂线路作业机器人,包括:无人机,包括机身和两组行走单元,两组行走单元相对设置在机身的两侧,行走单元包括依次连接的第一关节、第二关节、机械臂、第三关节、第四关节和行走模块,第一关节远离第二关节的一端安装于机身的侧壁,第二关节被配置为绕第一关节的轴向转动,机械臂的两端被配置为分别与第二关节和第三关节相对转动,行走模块被配置为绕第四关节的轴向转动,行走模块包括行走轮,行走轮被配置为抵接于分裂线路的表面并在分裂线路上移动。本发明的分裂线路作业机器人结构灵活,适应不同类型的分裂线路。
技术关键词
作业机器人
行走单元
行走模块
关节
旋翼组件
机身
行走轮
线路检修技术
无线通信模块
机械爪
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