用于快递物流仓库、车间的消防-运维一体式巡检机器人

本发明公开了一种用于快递物流仓库、车间的消防‑运维一体式巡检机器人，属于巡检机器人领域，包括：机械执行系统，机械执行系统包括H型悬挂式导轨，H型悬挂式导轨上可移动地设有轨道移动机构，轨道移动机构的下方连接有灭火‑运维执行机构；多模态检测及感知系统，多模态检测及感知系统设置于灭火‑运维执行机构上；数字孪生监测运维管理系统，数字孪生监测运维管理系统分别于机械执行系统和多模态检测及感知系统建立通信；具有多传感器融合识别、火源三维定位、自主灭火决策、设备故障诊断预警等功能，适用于快递物流仓库及分拣中心的早期火情识别、报警、干预以及设备故障预警等场景。