一种适用于变电站的巡检路径生成方法、装置、终端设备和存储介质

本发明公开了一种适用于变电站的巡检路径生成方法、装置、终端设备和存储介质，属于变电站巡检技术领域，所述适用于变电站的巡检路径生成方法，通过将场地数据和机器人巡检数据输入路径规划模型，以使该模型能够从场地数据中提取场地特征以及障碍物分布特征，从机器人巡检数据中提取机器人空间占用特征以及机器人位置特征，则本发明在生成巡检路径时，考虑了移动障碍物的数据，则能够有效避开移动障碍物，提高了巡检效率；本发明在得出的机器人巡检路径时，不仅考虑了场地特征以及各个障碍物特征，还考虑了机器人自身的特征，则通过实施本发明，能够解决现有技术存在的机器人难以在复杂多变的环境中顺利完成巡检任务问题。