一种型材自动分拣方法

本发明公开了一种型材自动分拣方法，属于物料分拣技术领域。基于订单信息提取所需型材的类型和数量，生成结构化任务队列，然后抓取所需型材至转动盘上，在转动盘上完成型材姿态矫正后推送到主输送带上；在主输送带上设置一段检测区，依次对型材的截面形状、表面质量及凹坑深度进行智能检测；依据检测结果执行三级分类：合格品，移送至待加工区；待处理品，移送至返修区；不合格品，移送至废料区。本发明依据订单信息智能分拣型材，快速筛选出订单所需合格型材，可有效提高型材分拣效率及订单产品加工质量。