货物运输方法、订单处理方法、装置、系统、介质及设备

本公开提供了一种货物运输方法、订单处理方法、装置、系统、介质及设备，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及智慧物流、无人配送等技术领域。实现方案为：接收平台端发送的指示货运流程的指示信息；控制目标车辆执行送货行程；在送货行程的执行过程中，采集目标车辆的目标舱室的至少一个第一舱内图像；响应于检测到目标车辆到达目的地，执行取货认证操作；在取货认证操作完成后的收货人的取货过程中，采集目标舱室的至少一个第二舱内图像；响应于检测到舱门已关闭，采集目标舱室的至少一个第三舱内图像；向平台端发送第一车辆状态；以及从平台端获取取货确认结果，以确定是否结束货运流程。