钢拱架辅助安装机械臂

本实用新型公开了一种钢拱架辅助安装机械臂，包括依次连接的连接部件、水平角度调整部件、轴向角度调整部件以及夹持部件，所述连接部件替换挖掘机铲斗连接至挖掘机小臂上，所述水平角度调整部件水平转动连接至连接部件上，所述轴向角度调整部件轴向转动连接至水平角度调整部件上，所述夹持部件包括固定件及一对夹持爪，所述固定件固定连接至轴向角度调整部件上，一对夹持爪相对设置于固定件上，其中一个夹持爪固定于固定件上，另一个夹持爪铰接于固定件上并通过驱动机构驱动远离或靠近与其相对的夹持爪转动。本实用新型适用于隧道有限作业空间环境，且设备成本低、运用灵活，以机械化换人，改善作业人员强度，保障作业人员安全。