一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

本发明适用于机械加工相关技术领域，提供了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括机器人主体，连接板件上设置有用于对零件主体进行夹持的多个圆周阵列分布的夹持爪，多个夹持爪通过第一调节单元与夹持杆连接，夹持杆的上端通过第二调节单元与连接板件连接，零件主体的下方设置有用于对其进行放置的放置组件，本发明通过将零件主体放置到支撑单元上，支撑单元均能够对其进行支撑，再通过第一调节单元以及第二调节单元的设置能够对夹持爪的夹持范围根据零件主体的直径进行调节，并且带动夹持爪移动到第一凹槽的下端，与零件主体的下端面接触，能够在零件主体的平面与放置主板的上端面进行放置的时候，对零件主体进行方便的搬运。