一种核工业机器人远程操控方法、系统及存储介质

本发明公开了一种核工业机器人远程操控方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取操控设备的运动信息；获取操控设备的UWB定位信息；基于操控设备的运动信息与UWB定位信息，确定六自由度变化信息；建立核工业机器人实体轴与六自由度变化信息之间的映射关系；基于映射关系与六自由度变化信息对核工业机器人进行远程操控。本发明无需操作人员学习专业的编程知识或操作指南，通过手持控制设备以习惯的手势动作代替频繁的按钮和摇杆操控，将采集到的手势动作转换为机器人或关节的运动位姿和作业动作控制消息，便能够实现高效便捷的控制，可降低人员学习成本。