一种动态协同控制的钢结构焊接组装生产线及其运行方法

本发明涉及钢构焊接组装技术领域，且公开了一种动态协同控制的钢构焊接组装生产线及其运行方法，用于H型钢构件的自动化焊接与形变校正。生产线包括上料区、组装区、焊接工位和校正检测区，分布式支撑系统、多维度传感器监测系统和协同机器人系统实现全局协同控制；分布式支撑系统由动态辊道单元组成，通过压力传感器阵列和微型液压执行器实时调节支撑高度，抵消工件下垂；多维度传感器监测系统实时采集温度、应变及形貌数据；焊接机器人和校正机器人，在焊接时同步施加电磁搅拌优化焊缝，校正时采用超声冲击与激光加热联合消减残余应力。工业控制计算机通过传感器数据动态调整焊接参数、支撑力及校正策略，实现高精度直线度与低残余应力控制。